После битвы под Туром (при Пуатье) Карл и Эд изгнали мусульман из всех завоеванных ими во Франции территорий, за исключением Септимании, где они сумели продержаться еще почти три десятка лет. Последовало еще несколько арабских набегов на север, но франки встретили их во всеоружии. Франки упорно сражались за Септиманию, и Пипин III, сын и наследник Карла Мартелла, окончательно изгнал мусульман обратно за Пиренеи.
Пробыв десять лет фактическим правителем Франции на посту майордома, Пипин III покончил со ставшей уже посмешищем династией Меровингов – сверг Хильдерика III и, с одобрения папы Захария, сам короновался в короли франков.
После смерти Пипина III его королевство, согласно франкскому обычаю, поровну разделили между двумя его сыновьями: Карлом (старшим сыном) и Карломаном. Отношения между братьями были достаточно прохладными. После кончины Карломана (771) Карл стал единоличным правителем франков и начал свое блестящее царствование, благодаря которому и вошел в историю под именем Карл Великий.
Главными свойствами Карла были энергичность, яркий ум, любознательность и деловитость. Он поощрял и всячески поддерживал возрождение наук, искусств и литературы. При его твердом и благожелательном правлении христианские народы Западной
Европы достигли мира и процветания в таких масштабах, которые были присущи разве что эпохе правления римских императоров Антонинов. Достижения Карла Великого в области культуры, экономики, политики и юриспруденции зиждились на эффективнейшей военной системе, которую он разработал, исходя из опыта целого ряда наступательных военных кампаний вокруг рубежей своего королевства.
735. Восстание в Аквитании. После смерти Эда его сыновья поднимают мятеж против Карла Мартелла, который вторгается в Аквитанию и вынуждает мятежников присягнуть ему на верность в качестве вассалов.
734–739. Кампании Карла Мартелла против мусульман в долине Роны. На протяжении этого периода мусульмане только два раза отважились на серьезные рейды в глубь франкской территории, и оба раза Карл отбрасывал захватчиков, успевших дойти до Баланса (737) и до Лиона (739).
741–747. Совместное правление Карломана и Пипина Короткого.
743–759. Пипин Короткий вытесняет арабов из Септимании и изгоняет их за Пиренеи. Септимания становится частью Франкского королевства.
747. Карломан оставляет правление и постригается в монахи. Пипин становится единоличным правителем Франции.
751. Коронация Пипина Короткого.
754–756. Войны Пипина Короткого с лангобардами.
757–758. Походы Пипина против Германии. Баварский герцог терпит поражение.
760–768. Походы Пипина против Аквитании. Пипин наносит поражение мятежному герцогу Аквитанскому.
763. Баварский герцог поднимает мятеж и объявляет об отделении от Франкского королевства.
768–771. Период совместного правления Карла Великого и Карломана. Ранняя смерть Карломана (771) поставила Карла во главе всего Франкского королевства.
773–774. Война с лангобардами (ломбардами). Несмотря на брак Карла Великого с дочерью лангобардского короля Дезидерия, Карл вернулся к прежней политике подчинения лангобардов. Дезидерий был осажден в Павии. Направившись в Рим, Карл получил от папы титул «патриция», иными словами, высшую власть в Риме и Италии.
774. Пала Павия. Королевство лангобардов перестало существовать. Карл стал именоваться «королем франков и лангобардов». В дальнейшем он подчиняет себе лангобардские герцогства.
772–779. Покорение саксов, живших в бассейне Везера до Рейна и Эльбы. Завоевание страны саксов произошло с большими потерями. Саксы под руководством Витекинда неоднократно поднимали восстания, что вынуждало Карла применять суровые меры, вплоть до исключительных законов («саксонских капитуляриев»), насильственной христианизации и выселения тысяч туземцев.
777–801. Завоевание Северной Испании. Первые походы против Кордовского халифата были удачными, но в 778 г. войска Карла потерпели поражение от арабов и басков на Ронсевальском перевале (эта катастрофа была впоследствии отображена в «Песни о Роланде»). Лишь после упорной борьбы Карлу удалось сокрушить басков и оттеснить мусульман за реку Эбро. Важнейшим успехом Карла было взятие Барселоны (800–801).
787–788. Подчинение Баварии.
789. Оккупация Испании, несмотря на возражения Византии.
791–796. Карл Великий наносит поражение аварам на берегах реки Тисы и ставит в зависимость хорватов и словенцев. Поднятые аварами мятежи были подавлены (799 и 803).
800, декабрь, 23. Лев III нарекает Карла Великого императором Священной Римской империи.
803–810. Боевые действия против Византии в Далмации и Адриатическом море. Карл, отказавшись от большинства завоеванных у Византии земель (в руках его осталась лишь Истрия), получил в обмен от византийского императора Никифора I признание его императором Западной империи.
809–812. Первые набеги норманнов были отбиты на Эльбе Карлом Великим и его военачальниками. Флот Карла в Булони не допустил высадки норманнов на восточном побережье империи.
Несмотря на то что вооруженные силы империи Карла Великого намного уступали македонским, римским и византийским войскам, по сравнению с общим упадком военного дела в Европе, они, несомненно, являлись существенным прорывом. Основная слабость прежнего франкского войска состояла в его исключительной недисциплинированности, сочетавшейся, однако, с бесстрашием и энергией в бою. Устранив этот недостаток, введя строжайшую дисциплину и беспрекословное подчинение, Карл создал армию, не имевшую себе равных в Европе раннего Средневековья.
Осознав превосходство лангобардской тяжелой кавалерии над франкской, Карл, хотя и нанес лангобардам поражение, использовал их достижения и заимствовал многие элементы их вооруженной организации. Понимая важность снабжения армии и тыла, Карл не полагался на то, что солдаты сами добудут себе пропитание и фураж в завоевываемых территориях и вызовут грабежами недовольство местного населения, а организовал целую систему снабжения. Она позволила Карлу вести боевые действия в тысячах километров от центра Франции и оставлять армии для осады городов. Такого в Европе не было со времен римлян. Также Карл вернулся к практике использования мощной осадной техники, которой были не страшны любые вражеские укрепления.
Важнейшей частью вооруженной организации являлись так называемые бурги – приграничные крепости, строившиеся на границах каждой завоеванной территории и связанные друг с другом дорогой. Еще одна дорога вела от каждого бурга к прежней границе. Бурги являлись основой маневра франкской конницы, они позволяли либо подавлять восстания в покоренных землях, либо продолжить завоевание новых территорий.
Столкнувшись с аварами и византийцами, Карл Великий попытался взять на вооружение луки, однако после его смерти это оружие исчезло из европейских армий и применялось с тех пор лишь для охоты.
В пяти императорских ордонансах (803–813) содержатся указания относительно обязанностей вассалов в подготовке ополчения, вербовки солдат, организации отрядов, вооружения и доспехов, наказания за проступки и т. и.