Тридцатилетняя война становится поворотным пунктом в методах ведения боя и организации вооруженных сил. Несомненно, пересмотр концепций произошел бы и без влияния Густава-Адольфа, однако он вызвал не только перемены в тактике; помимо прочего, он трансформировал организацию вооруженных сил. Он создал первую по-настоящему профессиональную армию. Внутренняя структура шведской армии служит прототипом для современных малых боевых формирований.
Пехотный эскадрон армии Густава-Адольфа состоял приблизительно из пятисот солдат. За ним (вплоть до сегодняшнего дня) закрепилось французское название батальон. Батальон состоял обычно из четырех отрядов. Три батальона объединялись в боевые бригады (напоминающие современные полки и бригады). Конечно, в этой концепции не все было полностью новым. Новым было решение Густава-Адольфа превратить бригаду в постоянное соединение с постоянной командной иерархией, прототипом современной системы рангов. Командующим бригадой (полком) был полковник; батальоном – лейтенант-полковник; отрядами (которые вели свое происхождение от «вольных отрядов (компаний)» позднего Средневековья) – капитаны. Им подчинялись лейтенанты.
В результате создания постоянных боевых соединений почти повсюду вводится система вербовки откупщиками войска, которой еще раньше начали заменять остатки феодальных ополчений и «вольных отрядов». Полковник отвечал за вербовку подчиненного ему полка; король назначал его постоянным офицером и давал ему право набирать (непосредственно самому или через подчиненных ему капитанов) солдат для своей армии. Сначала армии вербовались только во время войны, а после распускались; в войска набирались добровольцы, выбранные из всех желающих служить в войске. Но с появлением постоянной армии ее соединения больше не распускались; их мощность усиливалась постоянным набором новобранцев, поставки которых обычно обеспечивались королем. Это обстоятельство, а также необходимость обеспечивать деньгами такие постоянные отряды приводят к тому, что король становится главным, кто следит за постоянными отрядами, их обучением; права, данные когда-то полковникам и капитанам, существенно сокращаются.
Система откупов на вербовку войска приносила большие прибыли. Командующему выплачивалась определенная сумма за установленное количество солдат, которое он должен был набрать, за оружие, обмундирование и проч. Помимо спекуляции правом откупа (не говоря уже о прямых хищениях), офицер, уходя в отставку, мог продать свой откуп. Таким образом, откупная система была чрезвычайно выгодна; откупа можно было приобретать. Подобная практика просуществовала в армиях некоторых стран, особенно в Англии, еще долго после исчезновения самой откупной системы вербовки войска.
Позднее, в XVII в., французы, которые почти полностью перенесли в свою армию шведскую систему, ввели военную иерархию, начиная от уровня полка и кончая командующим армией. Согласно этой системе звание генерала армии носил король или принц. Вторым по рангу был тот, кто действительно командовал боевыми действиями на поле сражения, – генерал-лейтенант, как правило представитель высшей знати, обычно непосредственно командовавший аристократической конницей. Пехотой обычно командовал профессиональный солдат, не обязательно по происхождению дворянин, обычно его называли генерал-сержант-майор, или просто генерал-майор. В его обязанности входило выстраивать армию в боевой порядок и обеспечивать все необходимое для армии. Когда по завершении военной кампании армию распускали (именно так и обстояло дело до самого конца XVII в.), генерал-лейтенант и генерал-майор теряли свои должности и военный ранг и возвращались на постоянные позиции полковников регулярных полков.
К концу столетия обычным званием командующего полевой армией в отсутствие короля становится старый титул маршала. Поскольку во времена правления Людовика XIV на полях сражений обычно находилось несколько армий, был создан постоянный список опытных офицеров, назначавшихся на должности генерал-майора, генерал-лейтенанта или маршала армии. Постепенно эти звания превращаются в постоянные. Таким образом, впервые со времени падения Римской империи офицеры различаются по рангу, а не по должности, которую они выполняют лишь временно. Это был один из существеннейших признаков профессиональной армии современного образца. Постепенно в этих списках помимо генералов появляются полковники и низшие армейские чины. Система построенных на откупе независимых друг от друга военных соединений была подорвана. В XVIII в. она окончательно исчезнет.
В рассматриваемый период также впервые по-настоящему создаются военные службы, обеспечивающие армию всем необходимым. Густав-Адольф вводит в состав армии подразделения канониров, отвечавших за пушки; постепенно к ним добавляются те, кто следил за провиантом и боеприпасами. Военный министр Людовика XIV маркиз Франсуа Лувуа развивает эту систему.
Вобан полностью развил систему подготовительных (в том числе инженерных) служб, вопрос о которой впервые поставил Густав-Адольф. Ответственными за эти задачи он делает особо обученных военных инженеров, не желая оставлять подготовку к осаде на усмотрение гражданских лиц. Подобные же процессы происходят в военной медицине и юриспруденции.