Несмотря на то что главной силой феодального войска по-прежнему остается кавалерия, период X–XII вв. отмечен постепенным ростом влияния пехоты. Еще до начала эпохи Крестовых походов европейцы осознали, что – при прочих равных условиях – армия, располагающая конницей и боеспособной пехотой, имеет значительные преимущества перед войском, состоящим из одних всадников. Во-первых, пехота обеспечивала кавалерии возможность для маневра, а во-вторых, могла представлять самостоятельную линию обороны. Исходя из этого, многие европейские полководцы сокращают количество своих рыцарей и тяжеловооруженных всадников, чтобы пополнить войско надежными пехотинцами, поставляемыми вассальными феодалами. Порой в качестве пехотинцев выступают спешившиеся рыцари. Это объяснялось тем обстоятельством, что хорошо вооруженные и защищенные всадники, спаянные определенной воинской дисциплиной и рыцарским кодексом чести, могли гораздо успешнее противостоять атакам вражеской кавалерии, нежели наемники либо плохо обученные ополченцы, разбегающиеся при первой же серьезной опасности. Разумеется, подобное использование дорогостоящей кавалерии было крайне невыгодным, поэтому феодальные правители, руководствуясь формирующимися соображениями об экономической целесообразности, приступают к формированию регулярной, хорошо вооруженной и обученной пехоты.
Крестовые походы способствовали дальнейшему ускорению этого процесса. Столкновение со стремительной арабской конницей лишний раз убедило европейцев в необходимости использования пехоты как передового отряда, под прикрытием которого кавалерия могла бы производить свои сокрушительные атаки. Мусульмане очень скоро распознали новую тактику своих противников и стали прилагать все усилия для того, чтобы отрезать пехоту от кавалерии и разбить каждый отряд поодиночке. Именно такой тактический прием позволил Саладину одержать блестящую победу в битве при Хиттине. Мусульманская тактика, в свою очередь, способствовала усилению сплоченности и дисциплины европейского войска, а более тесное взаимодействие пехоты и кавалерии позволило европейцам одержать много славных побед (достаточно вспомнить знаменитую битву при Арзуфе, выигранную Ричардом Львиное Сердце).
Обеспечение взаимодействия пехоты и кавалерии позволило решить еще одну немаловажную проблему – проблему сочетания мобильности и стрелковой мощи. Опыт Крестовых походов окончательно убедил европейцев в преимуществе арбалета в качестве единственного оружия, способного успешно противостоять сарацинским конным лучникам. Поэтому при приближении сарацинского войска использовалась следующая тактика: вначале пешие арбалетчики давали залп по передовым рядам атакующих, и только потом в дело вступала тяжелая рыцарская конница. В ответ на это турки обратились к тактике максимального усиления своего войска различными отрядами и соединениями. Саладин был первым, кто использовал против крестоносцев объединенные силы фанатичных арабских и египетских пехотинцев и мамлюкских лучников. Но, несмотря на это, легкая мусульманская кавалерия была обречена на поражение при столкновении с хорошо вооруженным, сплоченным войском европейцев.
Вплоть до конца рассматриваемого нами периода пехотинец продолжает уступать кавалеристу в престижности и эффективности своей ратной службы. Во время битвы пехота оставалась практически неподвижной, она должна была стоять как скала, обеспечивая коннице возможность для маневра и прикрывая ее своим огнем.
На протяжении интересующего нас периода существовало три основных типа конницы. К первому следует отнести византийских и турецких конных лучников, причем византийские всадники были намного дисциплинированнее сарацинских, обладали более тяжелыми доспехами и, в случае необходимости, могли действовать в качестве кавалеристов второго типа – тяжелой, ударной кавалерии. Здесь первенство, несомненно, принадлежало западноевропейским рыцарям. Ни одна конница в мире не могла противостоять равной ей по численности тяжеловооруженной, закованной в кольчуги кавалерии франков (как византийцы и мусульмане называли всех европейцев). К третьему типу относится легкая иррегулярная кавалерия, состоявшая из слабо защищенных всадников, вооруженных копьями и щитами. До Саладина арабы и египтяне пытались использовать такую конницу в качестве основной наступательной силы, что позволяло крестоносцам долгое время одерживать сравнительно легкие победы над превосходящими силами сарацин в Северной Африке.
Тем не менее крестоносцы учли опыт византийцев и турок и стали активно применять легкую кавалерию в качестве прикрытия, а также для проведения разведывательных операций. Кроме того, в Европе появились и первые конные лучники. Поначалу отряды таких лучников состояли из мусульманских наемников, а впоследствии в них стали служить так называемые «туркополы», представлявшие собой второе поколение европейцев, рожденных в Сирии. «Туркополы» вооружались пиками или копьями и использовались в основном в качестве прикрытия тяжелой кавалерии, для разведки, а также для перестрелки с маврами.
Все попытки перенести на европейскую почву турецкий опыт использования конных лучников окончились безрезультатно. Лишь изредка в битвах на полях Западной Европы принимали участие мобильные конные соединения венгерских или турецких наемников-лучников.