Импровесата — выносная конструкция на борту галеры, служащая для выноса уключин вёсел и создания большего рычага и защиты гребцов. В оригинале rowing frame, "гребная рама".
Переводчики не нашли нормальной адаптации этого термина на русский язык, в Википедии, например, применяется данный итальянский термин, причём без перевода.