В ныне принятом смысле «рекогносцировка» – визуальное изучение местности комсоставом перед проведением какой-то операции. В XIX веке и раньше – то же самое, что «разведка боем», иногда с привлечением весьма значительных сил. К примеру, см. В. Пикуль. «Баязет».
