Точки Лагранжа — точки устойчивого положения в системе двух тел. Во вращающейся системе координат, где одна ось направлена от центрального массивного тела к обращающемуся вокруг него менее массивному, они неподвижны, и в них можно находиться, не тратя топливо на поддержание положения. L1, L2 и L3 находятся на линии, соединяющей малое тело с центральным, и являются точками неустойчивого равновесия: L1 между телами, вблизи от малого, L2 за малым телом, вблизи от него, L3 за центральным телом, —напротив малого. L4 и L5 составляют равносторонние треугольники с центральным и малым телом, и являются точками устойчивого равновесия: L4 впереди, а L5 — позади малого тела, если смотреть в направлении его орбитального движения.
