Одно из первых упоминаний о применении арбалета, или самострела, как его называли на Руси, содержится в Никоновской летописи с рисунком двух воинов: одного целившегося, а второго заряжающего арбалет. Эти упоминания относятся к событиям 1159 и 1176 годов.
