Исчерпывающее описание того, как Нельсон применял принципы командования, ориентированного на выполнение миссии, можно найти здесь: Edgar Vincent. Nelson and Mission Command. History Today, June 2003. Как правило, их отождествляют с личностью самого Нельсона, но на самом деле их использовал британский военно-морской флот, как организация. Нельсон был самым выдающимся командующим из тех, кто применял эти принципы на практике.