Понятие «лидерство как служение» первым сформулировал Роберт К. Гринлиф в эссе «Слуга как лидер» (Robert K. Greenleaf. Servant as Leader), опубликованном в 1970 году. В эссе он пишет: «Слуга-лидер в первую очередь слуга. Он рождается из естественного желания служить. Затем сознательный выбор приводит его к руководству. От такого человека очень отличается тот, кто сначала стал лидером, движимый, вероятно, желанием обладать властью или материальными благами. Лидер-слуга и слуга-лидер — это две крайности. И между ними лежит множество оттенков и сплавов во всем бесконечном разнообразии человеческой природы».
