Г. Беркхаудт – в частной беседе. «Осязание» – многогранное понятие, охватывающее разные типы рецепторов. Простейшие из них – свободные нервные окончания, воспринимающие боль и изменения температуры; чуть сложнее устроены тактильные клетки Меркеля (чувствительные к давлению), еще сложнее – тельца Грандри, состоящие из 2–4 тактильных клеток и реагирующие на движение (скорость), и, наконец, пластинчатые тельца Гербста (аналогичные тельцам Фатера – Пачини у млекопитающих) чувствительны к ускорению.