Подлинный фрагмент переговоров в начале пятых суток полета.

Официально называлась PGNCS (Primary Guidance, Navigation and Control System), а на пульте обозначалась буквами PGNS.

Гиростабилизированная (инерциальная) платформа по сути представляла собой объект в трехстепенном подвесе, сохраняющий направление своих осей в пространстве при любых эволюциях лунного модуля. Текущие углы ориентации корабля считывались с рамок подвеса платформы. Их было три, и при некоторых сочетаниях разворотов две рамки могли стать параллельными – сложиться – с потерей угловой информации. Аварийная система AGS (Abort Guidance System) была бесплатформенной – она основывалась на показаниях трех отдельных гироскопов, связанных с физическими осями тангажа, рысканья и крена лунного модуля.