Джива — истинное Я. Индивидуальная душа, не достигшая самосознания и погруженная в заблуждения.
Для достижения нирваны требуется разорвать сеть сансары. Возможно только при полном очищении дживы от пороков авидьи. Это очень приблизительное разъяснение.