Теорема промежуточной оси, или теорема теннисной ракетки в классической механике, – утверждение о неустойчивости вращения твердого тела относительно второй главной оси инерции. Является следствием законов классической механики, описывающих движение твердого тела с тремя различными главными моментами инерции. Проявление теоремы при вращении такого тела в невесомости часто называют эффектом Джанибекова, в честь советского космонавта Владимира Джанибекова, который заметил это явление 25 июня 1985 года, находясь на борту космической станции «Салют-7».
