Метод прогрессивной мышечной релаксации был разработан в 1920-х годах американским ученым и врачом Эдмундом Джекобсоном. Он основан на простом физиологическом факте: после сильного напряжения любая мышца естественным образом глубоко расслабляется, поэтому для того, чтобы добиться полной релаксации всех скелетных мышц, нужно одновременно или последовательно сильно напрягать все эти мышцы.