Первые эксперименты с управляемым противокорабельным оружием относятся ко временам Первой мировой войны. Немцы в 1915–1918 годах экспериментировали с так называемыми «летающими торпедами» фирмы Сименс, управляемыми по кабелю с борта Цепеллина. В САСШ — изобретатель по фамилии Сперри еще в 1914 году предложил флоту США по сути крылатую ракету — начиненный взрывчаткой беспилотный самолет, который должен был запускаться с тех же стапелей, что и гидросамолеты, управляться гироскопическим автопилотом и поражать крупные корабли или портовые сооружения противника. Крупные корабли вряд ли, они слишком быстро маневрируют — а вот для точного обстрела наземных объектов эти штуки вполне могли применяться, особенно, учитывая слабость тогдашней ПВО. Эксперименты продолжались до 1922 года и были закрыты в 1922 году в связи с развитием пикировщиков и носителей торпед. Этот же изобретатель предложил для наземной войны что-то вроде простейшего, начиненного взрывчаткой небольшого самолетика с примитивным гироскопом, который могли запускать простые солдаты с земли для обстрела вражеской территории — вероятно первый прототип КР наземного базирования.
