Система гимнастических упражнений, соединяющая в себе элементы спортивной гимнастики, акробатики и боевых единоборств. Разработана в Чехии в молодежной спортивной организации «Соколы» панславянского толка в конце XIX века. Была популярна в России, Чехии, Сербии.
