Stephenson I. P. Roman Infantry Equipment. P. 92–96; Southern P.y Dixon K. R. The Late Roman Army. P. 152.

Для Витрувия термин «катапульта» являлся обобщенным названием машин определенного типа. Поэтому баллисты и скорпионы, различавшиеся между собой только размерами, он называет катапультами («Catapultarum rationes е quibus membris et proportionibus componantur dixi») (Vit., X, 10, 6). С. Цибульский полагает, что катапульты и баллисты относились к двум разным классам военных машин. Первые стреляли в горизонтальном направлении (όργανα ευθυτονα), вторые — под углом (όργανα παλιντονα). Первые были стрелометательными машинами, вторые могли метать не только стрелы, но и камни (Цыбульский С. Боевые машины. СПб., 1895. С. 11–12). Впрочем, данные наших источников позволяют утверждать, что катапульты, так же как и баллисты, могли использоваться для метания камней (Caes., ВС., II, 9). К тому же остается непонятным, как баллисты, метавшие стрелы вверх под углом в 45°, могли быть использованы для того, чтобы стрелять вниз (об этом см. ниже).