В эпоху республики и принципата музыканты (aeneatores), в обязанности которых входила передача приказов в лагере или во время сражения, делились на tubicines (трубачей), bucinatores (горнистов) и на comicines (подававших сигналы при помощи рога). Подобное деление продолжало сохраняться и в период Поздней империи. Но в это время в армии, как кажется, находит гораздо более широкое применение, чем раньше, lituus — небольшой, загнутый кверху, сигнальный горн. Этот музыкальный инструмент чаще остальных упоминается Аммианом (Аmm., XIV, 7, 21; XVI, 10, 9; XIX, 2, 12; XIX, 11, 15; 6, 10; XXII, 2, 3; XXIII, 5, 15; 4, 1; XXVI, 10, 10; XXVIII, 1, 14; XXIX, 1, 14; XXXI, 7, 10; 13, 1). Его использовали для подачи сигналов о выступлении армии в поход (Amm., XXIV, 4, 1), о начале сражения (Amm., XXIII, 5, 15) и о прекращении боя (Amm., XIX, 11, 15). Характерным является тот факт, что в более раннюю эпоху горны (litui) использовали главным образом в кавалерии. В пехоте сигналы подавались трубами. Однако неясно, вкладывал ли Аммиан в используемый им термин (lituus) какое-либо конкретное специальное значение. Вообще создается впечатление, что выражение signo per lituos dato («когда затрубили горны») стало для него обычным клише, означающим начало или прекращение военных действий. Поэтому историк может использовать его не только в отношении римской армии, но также и в отношении противников римлян, например, готов (Amm., XXXI, 7, 10).

Описание других основных типов музыкальных инструментов, использовавшихся в позднюю эпоху, дает нам Вегеций. Это были прямая медная труба (tuba), bucina — медная труба, «свернутая в виде кружка», и comus, представлявший собой рог зубра, обложенный серебром (Veg., III, 5). Эти инструменты были традиционными для римской армии. О прямых трубах (tubae) сообщает также и Аммиан (Amm., XVI, 12, 7; 27). Их использовали, для того чтобы давать сигнал к сбору армии.

Медные инструменты подавали сигнал, который Аммиан называет classicum. Не нужно думать, что для Аммиана это был какой-то особый вид сигнала. Он использует слово classicum в обобщенном значении, называя так сигнал, призывающий войско на сходку (Amm., XXI, 5, 1), сигнал к началу боя (Amm., XXIV, 6, 11), сигнал, приказывающий остановиться и разбить лагерь (Amm., XXIV, 8, 7).

Буцины у Аммиана также служат для того, чтобы подать сигнал к началу боя (Amm., XXI, 12, 5; XXIV, 5, 9; XXVII, 2, 5; XXXI, 6, 2) и к переправе через реку (Amm., XXV, 8, 2). Скорее всего, как и в случае с litui, мы имеем здесь дело с особенностями литературного стиля Аммиана, использующего разнообразные названия музыкальных инструментов лишь для придания большего изящества своему слогу. Необычным по сравнению с предыдущим периодом является, пожалуй, только появление в римской армии флейт, под звуки которых солдаты маршировали в строю (Amm., XVI, 5, 10; XXIV, 6, 10).