Название «эогиппус» происходит от греческих слов ἑω («заря») и ἵππος («лошадь»). В английском языке используется дословная калька с греческого: dawn horse, «лошадь зари». В отечественной палеонтологии этот вид млекопитающих называют «гиракотерий», если речь идет о Евразии, или оставляют термин «эогиппус», когда говорят об ископаемых лошадях Америки.
