Существуют многочисленные труды, выведенные непосредственно из Вед, называемые «Упаведой». Четыре труда объединены под этим названием, а именно: «Аюс», «Гандхарва», «Дханус» и «Стхапатья». Третья «Упаведа» была составлена Вишвамитрой для кшатриев, касты воинов.