Горизонтально-базисный дальномер Петрушевского создан в конце 1860-х годов. Измерение дальности проводилось на основании математических расчетов треугольника, полученного пеленгами на цель с двух разных точек побережья. Расстояние между этими точками было известно и называлось базой дальномера. Величина базы была довольно большой и достигала 800–1500 метров. Такие дальномеры позволяли вести сосредоточенный огонь по одной цели с нескольких батарей с использованием электрических средств связи. В 1899 году усовершенствован капитаном Лауницем путем совмещения его с индикатором Давыдова, выдававшим упреждение при движении цели по горизонту. Но подобные серьезные усовершенствования проводились только в России.
