Римское представление о дисциплине и контроле нашло отражение в системе военных гарнизонов, в виде цепочек растянувшейся на всех трех континентах и на севере достигшей Шотландии. Возможно, она не была связана с философией счастья напрямую, но безопасность, которую обеспечивала Римская империя, несколько столетий явно вела к процветанию и благополучию на всей территории империи.
