Первый прообраз устройства шноркель (или шнорхель) был изобретен командиром русской подводной лодки «Скат» Николаем Гудимом и заведующим плавмастерской транспорта «Ксения» Борисом Сальяром в 1910 году. Устройство изготовили в мастерской «Ксении» и установили на «Скате», испытав его в том же году 19 октября. В российском флоте термин «шноркель» применяется редко. Более известно обозначение РДП. Много позже гораздо более совершенное устройство было создано голландскими инженерами, чьи чертежи попали в Германию после оккупации Голландии Третьим рейхом. Наиболее широкое применение шноркели получили ближе к концу Второй мировой войны на немецком подводном флоте «кригсмарине». В частности, на лодках XXI серии, революционных для своего времени. Они могли находиться в подводном положении весь поход именно благодаря наличию шноркеля. В настоящее время шноркели применяются не только на подводных лодках, но и на машинах повышенной проходимости для преодоления бродов, а также для подводного вождения танков.