Коса - здесь: невысокий намывной песчаный берег, выдающийся узким длинным клином(из-за чего и называется косой) в русло реки.

Боцман - младшее старшинское звание на военных, или приравненное к офицерскому звание на торговых судах. Боцман следит за ходом работ, выполняемых матросами, ведает запасами корабля и их сохранностью, выполняя функцию корабельного завхоза.