То есть после атаки под огнем и захвата вражеской позиции. Выражение родилось в период 2МВ во время высадок на острова, когда корабли ссаживали морских пехотинцев в сотнях метров от берега, и они шли в наступление под огнем, не имея возможности залечь.
