Противотанковый реактивный гранатомет, ручное безоткатное орудие, стреляющее большими реактивными гранатами с кумулятивным зарядом; у более поздних моделей дальность поражения возросла с 30 до 100 м и даже 200 м у «Офенрор» и «Панцершрек», при пробивной способности 140–200 мм брони под углом до 30 градусов.
