(рим.) — спутник и кормчий Энея. Когда корабли троянцев отплыли из Сицилии, Венера предупредила Энея, что плавание будет успешным только после того, как погибнет один из спутников. Стоявшего у руля П. охватила непреодолимая дремота, и при повороте корабля он не удержался и упал в море. Волны выбросили его на берег, где он был схвачен местными жителями (луканцами), убит и при этом не погребен. Когда Эней спустился в подземное царство, он увидел тень П., которую Харон отказывался перевезти через Стикс, как и других непогребенных героев. Эней похоронил П. на месте его гибели, на морском мысе, который стал называться Палинур (Южная Италия).