Большинство первых больших часов приводились в действие медленно опускавшимися гирями: дедушкины часы должны быть высокими, чтобы в них было место для опускающихся гирь. Опускание груза управляется анкерным механизмом, и до появления маятника источником ошибок была неточность этого механизма.
