Николай Орезмский понимал, что подвешенный на шнуре груз (который мы назвали бы маятником) может имитировать поведение такого падающего камня, но у нас нет никаких свидетельств, что он экспериментировал с маятниками (Clagett. The Science of Mechanics in the Middle Ages, 1959. 570).