Это сложные вопросы, и я не претендую на их глубокое знание. На мой взгляд, имели место три четко различимых этапа: для греков субъект познания един с объектом; для средневековых философов субъект познания мог обладать истинным чувственным восприятием объекта, а для первых современных ученых чувственное восприятие представляется ненадежным инструментом. См.: Tachau. Vision and Certitude in the Age of Ockham (1988); Smith. Knowing Things Inside Out (1990); первый раздел Buchwald & Feingold. Newton and the Origin of Civilization (2013); Tuck. Optics and Sceptics (1988); Cranz. Reorientations of Western Thought (2006).