Так называемые боевые башни — изобретение Димитрия Полиоркета — отличались большими размерами, так что в них могли помещаться даже самые тяжелые метательные орудия. Позже это же название Helepolis получили и описанные Витрувием testudines arietariae (Amm. Marc., 23, 4).