Образована Китаем, Казахстаном, Киргизстаном, Россией, Таджикистаном и Узбекистаном в 2001 г. на основе «Шанхайской пятерки», появившейся в 1996 г., в которую входили все перечисленные страны, кроме Узбекистана. Свой интерес к присоединению к этой организации также выражает и Пакистан.
