Об этом в своих работах о Руссо и Канте с особой глубиной пишет Алексис Филоненко.

Кант этим также хотел сказать, что человек все время разрывается между эгоизмом и альтруизмом, в точности как мир Ньютона разрывается между центробежными и центростремительными силами.