В XIII веке «самострельными коловратами» на Руси называли разновидность арбалета, для приведения в боевое положение которого использовался вращательный механизм в виде круга с рукояткой. Отсюда «коловрат» – это самое обычное прозвище воина, умевшего хорошо обращаться с арбалетом или «самострелом», как его называли русичи. По официальной исторической версии, в XIII веке на Руси еще не знали арбалетов. Хотя есть свидетельства как археологов, так и в текстах летописей, что в начале XIII века арбалет периодически все же использовался русичами для оборонительной войны.
Например, Ипатьевская летопись 1291 года уже упоминает о наличии у русичей «великих и малых» коловоротных самострелов. А в Ливонской хронике есть более раннее упоминание 1223–1224 годов о русских арбалетчиках, которые использовали свое оружие против рыцарей ордена с крепостных стен города Юрьева. Поэтому можно с большой долей вероятности считать, что в начале XIII века арбалеты уже использовались на Руси, но по большей части на ее западной границе.
