Город Красный (Зарайск), стоял на реке Осетр, примерно в 130 километрах от Рязани. Федор Юрьевич, сын рязанского князя Юрия Игоревича, известный по «Повести о разорении Рязани Батыем», был первым известным удельным князем этого города. Тогда еще, по сути, деревни. При нем здесь был возведен деревянный острог, обнесённый валами и рвами с водой. В 1237 году городок был сожжён напавшими на Русь войсками Батыя.
В различных источниках содержится не менее тридцати вариантов наименований города. Среди них были Осётр (1146), Красный (1225), Заразск (1225), Новгородок-на-Осётре (1387), Никола Заразский (1610). Однако современное название Зарайск окончательно прижилось лишь с XIX века. О происхождении самого названия «Зарайск» также существует несколько версий. 1. Название происходит от слова «ряса» (болото). Так как относительно Рязани город находился «за рясками», или за болотами. 2. Название произошло от слова «зараза» (непроходимый лес). 3. Возможно, связано с народом эрзя. И многие другие.
