А-20 – он же БТ-20 – создавался как улучшенная версия танков БТ-5 и БТ-7.

В 1934 году был расформирован Реввоенсовет, наркомат военных и военно-морских дел был переформирован в наркомат обороны, штаб Реввоенсовета переименован в Генеральный штаб. Михаил Николаевич Тухачевский, благодаря глубине своего военного образования, авторитету и боевому опыту, вошедший после Гражданской войны в элиту Красной Армии, одним из первых поднял вопрос о необходимости технического перевооружения Красной Армии, создания мощных танковых соединений взамен конницы. Основные споры велись между группой «продвинутых» военачальников, поддерживавших Тухачевского, и убеждёнными «конниками» типа Ворошилова, Будённого, Щаденко, Кулика и др. Тухачевский был уверен, что конница исчерпала себя в современной войне, что необходимо срочное техническое перевооружение Красной Армии. Но он встретил упорное сопротивление. Сталин же до поры до времени попеременно поддерживал то ту, то другую группу. На одном из совещаний с танкостроителями товарищ Орджоникидзе тогда сказал: «Центральный Комитет одобрил предложения наркоматов обороны и тяжёлой промышленности о коренном перевооружении Красной Армии. Вы знаете, наша партия всегда занималась укреплением военного могущества Советского государства, но только сейчас оборонная промышленность, опираясь на новые гиганты металлургии и машиностроения, может и должна дать армии лучшую боевую технику в мире». А Тухачевский добавил: «В индустрии социализма заложены гигантские возможности. Наша промышленность может и должна обеспечить Красную Армию современными боевыми машинами. От вас, дорогие товарищи, зависит, как быстро наши планы превратятся в реальность». Кошкин, тогда только защитивший диплом на тему «Коробка переменных передач среднего танка», очень хорошо запомнил эти слова.