Эти компьютерные средства были созданы Скоттом Ю. (в то время работавшего в Йельском университете) при содействии Майкла Дж. Тарра и Изабель Готье (в настоящее время работающих в Университете Карнеги-Меллон и Вандербильда, соответственно). Для получения более подробной информации, см.: gauthier/FoG/Greebles.