Тяжесть кавалерии определяется по массе лошади. Для линейной кавалерии это 500–600 кг. Легкая кавалерия – меньше 500 кг. Тяжелая кавалерия – больше 500 кг. В период рыцарской кавалерии тяжелая кавалерия Европы начиналась от 800–900 кг, а лошади по 1 тонне весом были вполне массовым явлением среди рыцарей.