Основанный русскими город Юрьев был захвачен ливонцами и переименован в Дерпт. Теперь это эстонский город Тарту.

После стрелецкого мятежа, в 1682 году, на престол были посажены Петр I и Иван V. Матерью Ивана, как и Софьи, была М. И. Милославская. Совместное правление продолжалось до 1696 года, когда Иван V умер.