Центральное понятие психоаналитической теории развития. Под сексуальностью в психоанализе понимают чувственность в широком смысле, вообще любое получение удовольствия на уровне телесности. Незнание этой детали заставляет многих моралистов проецировать свои больные фантазии и обвинять Фройда в попытке опорочить невинность детства.