Термин «дети боярские» появляется в источниках разного характера начиная с 1432 года. Так первоначально назывались дети вольных княжеских слуг, бояр. В летописи они впервые упоминаются в рассказе (1433) о переезде сторонников Василия II в Коломну и при описании Суходревского боя с татарами и междоусобной борьбы русских князей 1445 года.
