Дивизия СС «Мертвая голова» прикрывала корпус Манштейна и находилась во втором эшелоне. Только 24 июня в 19.45 Эйке получил приказ генерал-полковника Гепнера о подчинении дивизии танковой группе. 26 июня эсэсовцам было поручено зачистить лесную местность северо-восточнее Закиа от оставшихся в этом районе советских частей. Выделенный для этого разведывательный батальон понес, по словам немцев, «ужасные потери» – 11 погибших. Кроме этого, пропал командир батальона со своим штабом. Если бы Эйке знал, какие по-настоящему «ужасные» потери ждут его впереди.

В зачистке в районе Вилькомерце участвовал и 2-й батальон 3-го пехотного полка дивизии СС. Разразился настоящий бой. Русские действовали грамотно и решительно. Заняв круговую оборону в лесу, встретили эсэсовцев организованным огнем и с криками «Ура» контратаковали. Бой длился целый день, под покровом ночи обороняющиеся смогли организованно уйти на юго-восток. Все это было так не похоже на прошлогодние бои во Франции. 27 июня командир 1-й батареи артиллерийского полка отметил в своем дневнике: «…Леса полностью заполнены русскими. Ночью нападают на посты и колонны. У нашего разведывательного батальона 11 погибших и 24 раненых…»

На следующий день вплоть до сумерек эсэсовцы с боем очищали район Стелмуце от отставших частей русских. 29 июня вопреки утверждениям командования об уничтожении советской авиации «Мертвая голова» подверглась бомбовым ударам краснозвездных самолетов.

27 июня Э. Манштейну было приказано удерживать переправы в районе плацдарма у Двинска (Даугавпилса) и стараться его расширить. Дальнейшее продвижение его корпуса произойдёт после подхода 41-го танкового корпуса Рейнгардта, который должен был переправиться у Якобштадта, а также частей левого фланга 16-й армии.

На ликвидацию немецкого плацдарма у Двинска советское командование бросило не укомплектованный до конца 5-й воздушно-десантный корпус полковника И. С. Безуглова и 21-й механизированный корпус генерал-майора Д. Д. Лелюшенко. Должного взаимодействия между корпусами не было организовано. После трехдневных ожесточенных боев плацдарм продолжал оставаться в руках Манштейна. Наконец 2 июля 56-й корпус выступил, после того как в его состав прибыло третье моторизованное соединение – дивизия СС «Мертвая голова», а 41-й корпус перешел Западную Двину в Якобштадте.

4-я танковая группа получила задачу для дальнейшего наступления через Резекне—Остров на Псков. По словам Манштейна, все говорило о том, что определилась главная цель – Ленинград. Прошло уже 6 дней после появления 56-го корпуса на восточном берегу Двины. Советское командование быстро преодолело растерянность. Манштейн пишет: «Сопротивление противника оказалось более сильным и планомерным, чем в первые дни войны».

Вначале группа Гепнера выступила всеми силами в направлении на Псков, корпус Манштейна – по большой дороге Двинск – Резекне – Остров – Псков, и восточнее этой дороги на левом фланге – корпус Рейнгардта. Танковая группа приближалась к линии Сталина, представляющей собой редкую цепочку, точнее, пунктир из укрепленных районов, которые возводились вдоль западной границы СССР на протяжении 1850 км. Лишь при сильном желании ее можно назвать Линией, исходя из аналогии с линией Маннергейма или Мажино. При планировании нападения на СССР линии Сталина, как и линии Молотова, не уделялось никакого внимания.

Группе Гепнера предстояло преодолеть Псковский и Островской укрепрайоны по линии старой советской границы, от южной оконечности Чудского озера до бывшей небольшой русской крепости Себеж. В этих укрепрайонах не было траншей, окопов, орудий для противотанковой обороны. Сооружения этих районов представляли собой доты, оборудованные только пулеметным вооружением, которые могли легко пасть под ударами дальнобойных орудий, типа 88-мм зениток. Готовность этих УРов к обороне была достаточно условной.

Генерал-полковник Гепнер отвел для наступления 41-го танкового корпуса большую дорогу на Остров, а 56-й корпус повернул резко на восток на Себеж – Опочка. 8-я танковая дивизия использовала старую советскую гать через болото, забитую техникой отступающих советских войск. На расчистку ушло несколько дней. 3-я моторизированная дивизия в своей полосе нашла только узкую дорогу, по которой она со своими машинами не смогла пройти. Гепнер был вынужден дать команду отойти назад и ввести 3-ю моторизированную дивизию в состав корпуса Рейнгардта, наступавшего на Остров. Дивизия СС Эйке, преодолевая заболоченную местность, двигалась на Себеж.

Оборонял укрепрайон 21-й механизированный корпус генерал-майора Лелюшенко, с частями которого Манштейн столкнулся в боях за плацдарм у Двинска. Русские оборонялись умело и упорно. 1-й полк «Мертвой головы» под командованием Симона первым встретился с частями корпуса Лелюшенко, был остановлен и вынужден отойти назад. Только после прибытия немецких самолетов и жестокой бомбардировки «Штуками» русских позиций эсэсовцы смогли преодолеть оборону противника. В этом бою 1-й батальон полка потерял 10 человек убитыми и более 100 ранеными.