Свой первый удар Ганнибал направил против племени олкадов, проживавших к югу от Ибера, предположительно между реками Таг (Тахо) и Анасом (Гвадиана). Захватив и разграбив их столицу (Картала у Ливия, Алтея у Полибия), он вынудил к признанию власти Карфагена ближайшие, более мелкие племена (Ливий, XXI, 5, 3–4; Полибий, III, 13, 5–7). Зиму 221–20 г. до н. э. пунийские войска провели в Новом Карфагене, где им было выплачено жалованье за прошедший год, а весной следующего года выступили в поход против племени ваккеев, живших по среднему течению Дуриса. Их главные города – Арбокала и Саламантика (у Ливия – Германдика, у Полибия – Гелмантика) – также были взяты, но когда армия Ганнибала возвращалась с добычей в Новый Карфаген, на подходе к реке Таг подверглась нападению сильного иберийского племени карпетанов, которых подтолкнули на это уцелевшие беженцы из олкадов и ваккеев, жителей Саламантики. Понимая всю невыгодность создавшегося положения (Ливий и Полибий определяют численность иберийского войска в сто тысяч человек), Ганнибал решил не ввязываться в полномасштабное сражение, а отступил к Тагу (Тахо), на берегу которого был разбит лагерь. С приходом ночи он переправил свою армию на другой берег реки, где был разбит новый лагерь. Расчет Ганнибала был прост – увидев, что пунийская армия продолжает отступать, карпетаны очертя голову бросятся за ней вдогонку, и надо только не упустить момент для контратаки, когда большая часть врагов будет форсировать реку. Так и вышло: «…полагая поэтому, что враг отступил перед ними из страха и что только река, разделяющая противников, замедляет победу, они подняли крик и вразброд, где кому было ближе, кинулись в быстрину, не слушаясь ничьих приказаний. Вдруг с противного берега устремилась в реку несметная конная рать, и на самой середине русла произошла стычка при далеко не самых благоприятных условиях: пехотинец и без того едва мог стоять и даже на мелком месте насилу перебирал ногами, так что и безоружный всадник нечаянным толчком лошади мог сбить его с ног; всадник, напротив, свободно располагал и оружием, и собственным телом, сидя на коне, уверенно двигавшемся даже среди пучины, и мог поэтому поражать и далеких, и близких. Многих поглотила река; других течение занесло к неприятелю, где их раздавили слоны. Тем, которые вошли в воду последними, легче было вернуться к своему берегу; но, пока они из разных мест, куда занес их страх, собирались в одну кучу, Ганнибал, не дав им опомниться, выстроил свою пехоту, повел ее через реку и прогнал их с берега» (Ливий, XXI, 5, 12–16). Спустя несколько дней карпетаны выразили Ганнибалу свою покорность.

После этого разгрома ни одно из иберийских племен к югу от Ибера уже не решалось открыто противостоять карфагенянам. Исключением оставался только союзный Риму город Сагунт и его окрестности, которые Ганнибал во время своих походов старательно обходил, чтобы не спровоцировать большую войну раньше времени. Теперь же, когда все испанские земли, не входившие в сферу влияния римлян, оказались под властью карфагенян, настала и его очередь.