3.3. Проблемные вопросы и перспективные разработки
Принцип работы GPS/ГЛОНАСС-оборудования определяется тем, что связь с подконтрольным объектом поддерживается посредством передачи данных через спутники, находящиеся на околоземной орбите. Практически во всех приемопередающих модулях навигационного и отслеживающего оборудования имеются встроенные антенны ГЛОНАСС для подержания связи со спутниками. Однако в некоторых случаях этого может оказаться недостаточно.
Если встроенная антенна ГЛОНАСС не обеспечивает необходимого качества приема, то в этом случае решить проблему поможет относительно простой и доступный вариант – установка дополнительной внешней антенны.
Широко используемые горизонтальные экраны в форме металлического диска пропускают отраженные сигналы: они как бы проскальзывают по поверхности экранирующего элемента и попадают в приемное устройство – этот эффект называется «поверхностной волной».
К примеру, применяемые в геодезических антеннах компании «Руснавгеосеть» экраны позволяют блокировать сигналы, поступающие с уровня ниже уровня горизонта, а также гасить поверхностные волны.
Не в пример ей другая альтернативная система «Астрей», о которой мы говорили выше, отражает сигналы, идущие снизу, а сигналы, имеющие характеристики поверхностной волны, направляются в специальные каналы, где после многократного отражения паразитный сигнал либо потеряет энергию, либо будет отражен от приемного элемента.
Что такое «многолучевость»?
Подавление переотраженных сигналов и «многолучевости»
Высокая точность приема и передачи спутниковых сигналов немыслима без системы подавления многолучевости. Антенный сигнал зачастую отражается от большого количества поверхностей, причем поступить такой отраженный сигнал может с уровня горизонта и даже ниже. Такие сигналы обладают правосторонней круговой поляризацией, в результате чего антенна воспринимает их как релевантные, хотя на самом деле это сигналы, испускаемые самой антенной или другими подобными устройствами.
На рис. 3.25 показаны принципиальные схемы действия резистивных экранов антенн «Борей» и «Астрей».
Рис. 3.25. Схемы резистивных экранов типовых антенн «Борей» (слева) и «Астрей» (справа)
Зеленым показаны подходящие сигналы, красным – сигналы, которые необходимо подавить.
Сигналы, приходящие под небольшим углом (относительно строго вертикально установленной конструкции), нередко порождают так называемую «поверхностную» волну. Сигналы, приходящие с позиции ниже уровня горизонта, должны быть подавлены.
Отличия между двумя типами рассмотренных антенн коротко можно определить следующим образом: экран «Астрей» ослабляет переотраженные сигналы за счет перенаправления, а экран «Борей» гасит все нежелательные сигналы.