Хард сворд (hard sword) – двуручный меч английских конных рыцарей. Длина до 2 метров, вес до 8 килограммов.

Черепаха (лат. Тестудо) – сомкнутое боевое построение, при котором первый ряд легионеров держит щиты перед собой, а следующие ряды – над головой; тем самым образуется своеобразный сплошной защитный панцирь из щитов, защищающий легионеров «черепахи» от падающих сверху метательных снарядов противника. При необходимости крайние воины в каждой шеренге обращали щиты наружу (для защиты с флангов), а в последней шеренге – пятились (для защиты с тыла). Таким образом, получалась сплошная стена щитов.