В течение первых двух веков принципата были длительные периоды, когда не велись никакие военные кампании. Именно в такое время сознательные командиры легионов показывали свой настоящий характер. Хороший генерал всегда найдет работу для своих солдат, полезную для будущих экспедиций, укрепляющую лагеря в регионе и в то же время дающую солдатам эффективную тренировку. Достижения легиона III Augusta (Августова) в Африке в этом отношении очень важны. В дополнение к созданию и укреплению лагеря в Ламбезисе велись работы, имевшие цивилизующее значение. Строились дороги, к примеру, из Тебессы в Карфаген, а в районе Тимгада была создана военная колония для ветеранов, здания которой построили солдаты своими руками. Развитие провинции Африка из одной из самых отсталых в одну из самых романизированных провинций империи в III в. объяснялось присутствием там III Augusta (Августова) легиона. Аналогично Вет, губернатор Нижней Германии в 58 г., продолжая схему, задуманную Друзом семьюдесятью годами ранее, вырыл канал, соединивший Сону и Мозель, чтобы облегчить будущие военные экспедиции в Германию по Зейдерзе. Вместе с тем влияние слабого командира описано Тацитом в рассказе о состоянии восточных легионов, когда Корбулон принял над ними командование против парфян. «Легионы, перемещенные из Сирии, обленившись за время долгого мира, с величайшею неохотою несли лагерные обязанности. Хорошо известно, что в этом войске не были редкостью ветераны, ни разу не побывавшие в боевом охранении или ночном дозоре, разглядывавшие лагерные вал и ров как нечто невиданное и диковинное, отслужившие свой срок в городах, не надевая ни шлемов, ни панцирей, щеголеватые и падкие до наживы». Солдаты восточных легионов, вероятно, всегда были менее обучены и дисциплинированны, тем те, что служили на западе. За это во многом ответственно их происхождение и климат, к которому они привыкли. Одним из главных факторов, обеспечивших успех Веспасиана, стал страх, вызванный в сирийских легионах информацией о намерениях Вителлия перевести их в Германию, чтобы сменить рейнские легионы.

Мирная жизнь обычного легиона во многих аспектах была сходна с жизнью британской армии. Адриан посетил армию в Африке, и для него были даже проведены маневры – так же как генералы проверяли призывников в этой стране перед тем, как послать их с экспедиционным корпусом во Францию. Четкое представление о мирных занятиях легионеров можно получить у Вегеция. Пехота совершала пешие броски протяженностью 20 миль трижды в месяц; при этом солдаты учились и быстро наступать, и медленно отступать. Много времени уделялось тактике боя в разомкнутом строю, укреплению передовой линии, боевым порядкам, удобным для отражения атак из засады и других неожиданных нападений. Важной частью тренировок всегда была практика обращения с оружием. Устанавливались мишени для дротиков и пилумов. Особенно приветствовались попадания в уязвимые места. Слова команд, судя по всему, аналогичны используемым при штыковых атаках. Физические упражнения также занимали важное место в тренировках. Солдаты плавали и прыгали, рубили деревья и носили тяжести. Интересный папирус из Египта описывает работу, выполненную тридцатью шестью солдатами за десять дней. Обязанности можно разделить на четыре группы.

1. Часть людей была назначена на stattiones, или дневную стражу штаба и канцелярии Серена, который, вероятно, был трибун. Другие были vigilae — несли ночное дежурство у signa или на strigae — боковых улицах, и могли служить в других центуриях, помимо своей собственной, поскольку упоминается второй центурион – Гелий.

2. В лагере было много хозяйственной работы, к примеру, чистка оружия (armamenta) под надзором соответствующего сержанта, чистка отхожих мест и общая уборка лагеря (ad stercus).

3. Другие солдаты работали денщиками, один из них чистил снаряжение Гелия (ornatus) и сапоги (calceamenta).

4. Наконец, некоторые работы следовало выполнять за пределами лагеря. Один солдат отправился «cum frumentariis» — добывать продовольствие для лагеря; у другого была более популярная обязанность – доставить в лагерь вино (exit vino)\ третий был направлен на зерновой склад, который поставлял зерно Риму, а четвертый – на корабль, занимавшийся патрулированием на Ниле. Также следовало контролировать рудники и каменоломни. Возможно, солдаты выполняли квалифицированную работу, но вероятнее, их функции были чисто административными. Центурион занимался надзором за иудейскими пленными «damnati in metalla». Таким образом, деятельность римского солдата в мирное время не слишком отличалась от деятельности сегодняшнего британского солдата. Представляется, что в общем они были вполне довольны жизнью, и только когда оппортунист вроде Курция Руфа использовал свои войска в работе на непродуктивных серебряных рудниках в Германии, в надежде отличиться, они выступили против и послали депешу принцепсу.