Отсутствие надежных литературных источников не дает возможности проследить перемещение легионов во время правления Домициана, Траяна и Адриана так же подробно, как в предыдущий период. Однако эпиграфические свидетельства обычно дают возможность установить, какими были самые важные кампании и сколько легионов в них участвовало. Принципаты Домициана и Траяна отмечены новыми наступлениями на Рейне и кампаниями на Дунае, в которых римляне сначала терпели серьезные поражения от свевов и даков под предводительством Децебала. Однако в конце концов Дакия на левом берегу реки стала римской провинцией. В 83 г. Домициан начал большую кампанию против хаттов, которые жили в среднем течении Днепра, и группировка легионов в этой войне показывает, что это была вовсе не незначительная карательная экспедиция, а попытка установить постоянную границу в районе Таунуса. Ее, если продлить на юг, можно соединить с линией, уже обозначенной Веспасианом в районе Неккара аннексией agri decimates (десятинные поля). Для этой войны Домициан сформировал новый легион, названный I Minervia (Минервы), который был отправлен в Нижнюю Германию. В тот же самый период легион XXI Карах (Стремительный) был переведен в Верхнюю провинцию. Это указано на клейменых черепицах Мирбо, недалеко от Дижона, на которых выбиты названия четырех легионов Верхней Германии и легиона XXI. Также можно ориентироваться по надписи, запечатлевшей военный трибунат некого Сосия Сенециона, который, возможно, был консулом в 99 г. и мог выполнять соответствующие обязанности пятнадцатью годами раньше. Легионы в 83 г. в Германии были распределены следующим образом: в нижней провинции – I Minervia (Минервы), VI Victrix (Победоносный), X Gemina (Сдвоенный), XXII Primigenia (Фортуны Первородной), в Верхней провинции – I Adiutrix (Вспомогательный), VIII Augusta (Августов), XI Claudia (Клавдиев), XIV Gemina (Сдвоенный), XXI Карах (Стремительный). В дополнение был отряд из легиона IX Hispana (Испанский), который, по утверждению Тацита, был ослаблен в это время, и из оставшихся Британских легионов, которые были под командованием примипила Велия Руфа. Точные результаты кампании обнаружить трудно, но, судя по утверждению из Секста Юлия Фронтина, в районе лимеса (укрепленного рубежа) были построены форты, и граница соответственно отодвинулась от Рейна.

Теперь внимание переместилось в Дунаю, где, как повествует Светоний, римляне под командованием Опия Сабина и Корнелия Фуска потерпели два серьезных поражения от даков. Причем Фуску, хотя он и был префектом преторианской когорты, была доверена должность главнокомандующего. Эти события, вероятно, имели место в 86–88 гг. Серьезность ситуации заставила принцепса укрепить армию на Дунае, и представляется вероятным, что I Adiutrix (Вспомогательный) был взят из Германии, а II Adiutrix (Вспомогательный) – из Британии. Присутствие I легиона делает возможным тот факт, что в другой надписи Мирбо указаны названия четырех легионов, как известно находившихся в Верхней Германии, но не I Adiutrix (Вспомогательного), в то время как надпись доказывает, что он был на Дунае во время правления Нервы. Вывод II Adiutrix (Вспомогательного) из Британии в 86 г. не столь очевиден. В 83 г. он еще был в Британии, поскольку отряд из него служил в Германии под командованием Велия Руфа на территории лингонов, вместе с отрядом из II Augusta (Августова). Далее, на одной из надписей Мирбо, где указаны отряды из Британии, отправленные в Германию, только легиону II дан когномен, а именно Augusta (Августов). Он определенно был добавлен, чтобы отличить его отряд от отряда из легиона II Adiutrix (Вспомогательного), хотя на этой плохо сохранившейся черепице имя последнего легиона отсутствует. Между тем на другой надписи есть только один легион с номером II и без когномена. Это, вероятно, означает, что отряд из II Adiutrix (Вспомогательного) был выведен, поскольку главные силы легиона покинули Британию. Далее: центурион того же легиона был награжден за службу «bello Dacico», очевидно Домицианом, а в 93 г. трибун легиона «in bello Suebico et Sarmatico». Поэтому легион должен был находиться на Дунае некоторое время до последней войны и мог принимать участие в ранней кампании 86/88 г. Если так, армия, противостоявшая в 87 г. дакам, состояла из следующих легионов: I Adiutrix (Вспомогательный), II Adiutrix (Вспомогательный), I Italica (Италийский), IV Flavia felix (Флавиев счастливый), переведенный из Далмации, V Macedonia (Македонский), V Alaudae (Жаворонков), VII Claudia (Клавдиев), XIII Gemina (Сдвоенный), XV Apollinaris (Аполлонов). Возможно, именно после этой войны Мезия была разделена на две провинции – Верхняя Мезия и Нижняя Мезия. В Верхней провинции лагеря находились в Сингидунуме и Виминации, а в Нижней – в Эскусе и Нове. Теперь легионы были сконцентрированы в этих двух провинциях и в Паннонии за счет Далмации, которая осталась без гарнизона.

Интерлюдией в сражениях на Дунае стал мятеж Сатурнина, губернатора Верхней Германии, который убедил два легиона, зимовавшие в Могунтиаке в 89 г., поддержать его дело, и присвоил для этой цели вклады солдат в сберегательном банке. Два легиона идентифицируются как XIV Gemina (Сдвоенный) и XXI Варах (Стремительный). Этот мятеж вызвал большую тревогу в Риме, и Домициан выехал в Германи. Нам мало известно о последовавших событиях, но опасность, несомненно, была отвращена верностью легионов Нижней Германии, в обмен на которую они получили почетные титулы pia fidelis Domitiana (верные Домициану), причем имя Домициана перестало упоминаться, когда его постигло damnatio memoriae (проклятие памяти). Легионы, получившие такие почести, – I Minervia (Минервы), VI Victrix (Победоносный), X Gemina (Сдвоенный), XXII Primigenia (Фортуны Первородной). Важным результатом мятежа стал запрет Домициана размещать в одном лагере больше одного легиона. Кроме того, возникла необходимость в перераспределении легионов. Легион XXI Карах (Стремительный) был сразу послан в Паннонию, за ним последовал XIV Gemina (Сдвоенный), возможно, двумя годами позже, для задуманной Домицианом экспедиции против сарматов и свевов. В поддержку этого утверждения имеются следующие свидетельства.

Отсутствие тегул с печатью легиона XIV Gemina (Сдвоенного) на лимесе. Однако тегулы с печатями этого легиона найдены в Мурселе, Виндобоне и Бригетио. Они, возможно, представляют лагеря, которые легион временно занимал до того, как сменил легион XV Apollinaris (Аполлонов) в Карнунтуме в 114 г.

2. Легион XXI Карах (Стремительный) не оставил записей в Германии после мятежа Сатурнина. В предыдущей главе мы отметили, что он, вероятнее всего, исчез в начале правления Траяна, что должно подразумевать его присутствие на Дунае перед Первой дакийской войной. Если к этому добавить роль, сыгранную легионом в германском мятеже, версию, что он отбыл из Германии в Паннонию около 90 г., можно считать подтвержденной. Для войны с сарматами на Дунае были собраны следующие легионы: I Adiutrices (Вспомогательный), II Adiutrices (Вспомогательный), I Italica (Италийский), IV Flavia felix (Флавиев счастливый), V Macedonica (Македонский), V Alaudae (Жаворонков), XXI Rapax (Стремительный). Несмотря на столь беспрецедентную концентрацию войск, римляне потерпели серьезное поражение, и легион V Alaudae (Жаворонков) был уничтожен. В целом кампании Домициана на Дунае привели не более чем к ненадежному и хрупкому миру с Децебалом. Домициан оставил своим преемникам границу, которая уже не могла останавливать вторжения племен на левый берег реки.