Можно попробовать заняться этим на боку, найдя удобное положение тел. Тогда никто не будет ни на кого давить, и у каждого будет свободна рука, которой можно ласкать партнера.
В этом случае вы не следуете Восточной концепции слияния и отвлекаетесь, но зато ваши ладони подключаются к игре. Внутренняя сторона бедер, паховая зона, промежность, половые органы… Вы можете поглаживать их, перебирать пальцами, ощупывать. Можно это делать просто руками, а можно использовать лубрикант, но только в таком случае он должен быть съедобным, вы ведь сочетаете ласки с оральным сексом.