Так же, как и тофу, соевое молоко придумали китайцы. Сегодня же этот продукт широко используется в кухнях многих азиатских стран. В последнее время это молоко стало популярным и в странах Европы как заменитель коровьего молока для тех, кто страдает непереносимостью лактозы. Напиток отличается сладковатым вкусом и ненавязчивым ароматом. В кулинарии его используют для приготовления творога, кефира, йогуртов, коктейлей, выпечки, первых блюд, соусов и пр.