К глаголу черпать с правильным ударением – а верно именно че́рпать – невероятно сложно подобрать рифму. Попробуйте сами, и вы в этом убедитесь.

Коверкать? Проверкой? Иноверкой?

Одну из этих рифм, кстати, использует поэт Игорь Северянин:

Но точную рифму найти практически невозможно. Другое дело – неправильный вариант черпа́ть, который не разрешают использовать словари. Рифм к нему такое изобилие, что можно соблазниться и забыть о верном ударении: копать, щипать, кропать, спать, утопать и так далее.

Именно в эту ловушку и попали многие советские поэты: большинство из них использует именно ударение черпа́ть/исчерпа́ть.

«Снова воду привелося из какой черпа́ть реки», – это строки из поэмы Твардовского «Василий Тёркин».

Но «Большой орфоэпический словарь русского языка» при этом непреклонен. Правильный вариант – только че́рпать, с ударением на первый слог.

Запомнить это поможет ситуация с рифмами: когда сомневаетесь, просто вспоминайте о том, что правильный вариант мало с чем рифмуется.